化工廠油氣管道內(nèi)壁腐蝕移動檢測機(jī)器人是一款專為各類管道內(nèi)部環(huán)境檢測設(shè)計的智能化特種設(shè)備，融合機(jī)器人運(yùn)動控制、高清成像、傳感器監(jiān)測、無線通信等技術(shù)，可替代人工進(jìn)入狹窄、密閉、高危的管道內(nèi)部，完成缺陷檢測、狀態(tài)評估、數(shù)據(jù)采集等任務(wù)。該設(shè)備適配供水排水、燃?xì)廨斔汀⑹突?、市政管網(wǎng)、工業(yè)工藝管道等多類場景，解決人工巡檢難度大、效率低、安全風(fēng)險高的痛點(diǎn)，為管道運(yùn)維和故障排查提供科學(xué)依據(jù)。

管道巡檢尤其是管道內(nèi)部巡檢主要依賴人工或簡易工具完成，存在諸多難以突破的核心短板，嚴(yán)重威脅管道運(yùn)維安全與效率：一是作業(yè)安全性極差，管道內(nèi)部空間狹小、光線昏暗，且可能存在有毒有害氣體（如油氣管道內(nèi)的可燃?xì)怏w、污水管道內(nèi)的硫化氫）、缺氧、高壓等危險環(huán)境，人工進(jìn)入巡檢易引發(fā)中毒、爆炸、窒息等安全事故，甚至危及生命；二是巡檢覆蓋不全面，對于長距離管道、異形管道（如彎頭、變徑段）、深埋管道及水下管道，人工巡檢難以觸及，易形成巡檢盲區(qū)，而這些區(qū)域往往是腐蝕、泄漏、堵塞等隱患的高發(fā)部位；三是巡檢精度與效率低下，人工巡檢依賴肉眼觀察與簡易儀器測量，易受主觀因素影響，無法精準(zhǔn)識別微小腐蝕、裂紋、焊縫缺陷等隱患，且巡檢速度慢，對于數(shù)百公里的長輸管道，人工巡檢需耗費(fèi)大量時間與人力；四是數(shù)據(jù)管理滯后，人工巡檢數(shù)據(jù)多為紙質(zhì)記錄或現(xiàn)場口頭反饋，易出現(xiàn)漏記、錯記，且數(shù)據(jù)無法實(shí)時同步至運(yùn)維管理平臺，后續(xù)隱患分析、趨勢預(yù)判與追溯難度大，難以支撐管道全生命周期管理。